Un robot con inteligencia artificial aprende a cosechar tomates de forma más eficiente
Este robot recolector de tomates no solo ve la fruta, sino que también averigua la forma más inteligente de agarrarla
Científicos han creado un robot que decide la facilidad con la que se puede recolectar un tomate antes de intentarlo, mejorando drásticamente el éxito de la cosecha. Al adaptar su método sobre la marcha, representa un gran avance hacia la agricultura inteligente y colaborativa. Crédito: Shutterstock
Sciencedaily.com/
Universidad Metropolitana de Osaka/18 de marzo de 2026
Resumen: Un nuevo robot recolector de tomates está aprendiendo a pensar antes de actuar. En lugar de simplemente identificar los frutos maduros, predice la facilidad de recolección de cada tomate y ajusta su método en consecuencia. Esta estrategia más inteligente aumentó la tasa de éxito al 81%, e incluso el robot cambia de ángulo cuando es necesario. Este avance podría allanar el camino para granjas donde robots y humanos trabajen codo con codo.
HISTORIA COMPLETA
La escasez de mano de obra agrícola está impulsando la automatización del sector, especialmente en la cosecha. Sin embargo, no todos los cultivos son fáciles de manipular para las máquinas. Los tomates, por ejemplo, crecen en racimos, lo que significa que un robot debe seleccionar cuidadosamente los frutos maduros, dejando intactos los que aún no lo están. Esto requiere un control preciso y una toma de decisiones inteligente.
Para afrontar este reto, el profesor adjunto Takuya Fujinaga, de la Escuela de Posgrado de Ingeniería de la Universidad Metropolitana de Osaka, desarrolló un sistema que entrena a los robots para evaluar la facilidad de cosecha de cada tomate antes de intentar recogerlo.
Su método combina el reconocimiento de imágenes con el análisis estadístico para determinar el mejor ángulo para recolectar cada fruta. El robot analiza detalles visuales como el tomate, sus tallos y si está oculto tras las hojas u otras partes de la planta. Esta información guía al robot para elegir la forma más eficaz de acercarse y recoger la fruta.
De la detección a la toma de decisiones para una "cosecha sencilla"
Este método se aleja de los sistemas tradicionales que se centran únicamente en la detección e identificación de la fruta. En cambio, Fujinaga introduce lo que él denomina "estimación de la facilidad de cosecha". "Esto va más allá de simplemente preguntar '¿puede un robot recoger un tomate?' y se centra en '¿cuál es la probabilidad de una cosecha exitosa?', lo cual es más relevante para la agricultura en el mundo real", explicó.
En las pruebas, el sistema alcanzó una tasa de éxito del 81 %, superando las expectativas. Aproximadamente una cuarta parte de las cosechas exitosas correspondieron a tomates recolectados lateralmente tras un intento fallido de recolección frontal. Esto indica que el robot puede ajustar su método cuando el primer intento no tiene éxito.
La investigación subraya la cantidad de variables que afectan la cosecha robótica, incluyendo la forma en que se agrupan los tomates, la forma y posición de los tallos, las hojas circundantes y la obstrucción visual. "Esta investigación establece la 'facilidad de cosecha' como una métrica evaluable cuantitativamente, lo que nos acerca un paso más a la realización de robots agrícolas que puedan tomar decisiones informadas y actuar de forma inteligente", dijo Fujinaga.
El futuro de la colaboración entre humanos y robots en la agricultura
De cara al futuro, Fujinaga prevé robots capaces de determinar de forma independiente cuándo están listos los cultivos para la cosecha. «Se espera que esto dé paso a una nueva forma de agricultura en la que robots y humanos colaboren», explicó. «Los robots cosecharán automáticamente los tomates que sean fáciles de recolectar, mientras que los humanos se encargarán de las frutas más difíciles».
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Fuente de la noticia:
Materiales proporcionados por la Universidad Metropolitana de Osaka . Nota: El contenido puede ser editado para ajustarse al estilo y la extensión.
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Referencia de la revista:
Takuya Fujinaga. Realización de un robot agrícola inteligente: Un análisis de la facilidad de cosecha de tomate . Tecnología Agrícola Inteligente , 2025; 12: 101538 DOI: 10.1016/j.atech.2025.101538
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Universidad Metropolitana de Osaka. «Un robot con inteligencia artificial aprende a cosechar tomates de forma más eficiente». ScienceDaily. ScienceDaily, 18 de marzo de 2026. < www.sciencedaily.com/releases/2026/03/260317064512.htm >
